大多数全自动袋泡茶包装机成型方式都已滤纸为包装原材料，滤纸模塑工艺则是直接用纸浆进行成型加工。滤纸模塑包装制品的原料——纸浆，可以利用废纸及废纸制品制得，有效地处理了日常生活中的大的废纸，减少了环境污染，因此全自动袋泡茶包装机有很好的前途。关于包装原料可以参考我国茶叶滤纸的现状。

全自动袋泡茶包装机成型方式大致有三种：

第一种为真空减压成型法，其工作原理是将金属网状模具装在带抽气管道的型腔座上，形成密封型腔，并浸入纸浆中。

第二种方法是空心制件的压缩空气成I型法。其工作原理如图下图所示。这种成型设备的金属网状型槽是可拆卸的。

第三种方式是压力成型法。

全自动袋泡茶包装机的机塑很多，但在功能上基本本相同。都是对颗粒物进行包装。都是热封型包装机，是在加热条件下对热塑性滤纸包装材料进行加热加压。形成包装容器。然后进行充填和封口的机器。在全自动袋泡茶包装机上能分别完成包装滤纸的热成塑、包装物料的充填（定量）、包装封口、裁切、修整等工序。该机又称为袋泡茶自动包装机。现广泛应用于茶叶、药品、文具、日用品、电子元器件等的包装。