机器人是指一种靠程序控制的，并具有独立的控制系统的自动化机械。发展现代工业应注重机器人的应用，它能够提高自动化水平与劳动生产效率。

工业机器人一般分为两类，串联机器人与并联机器人。串联机器人结构简单、工作范围大、占用空间小。并联机器人生产效率高、生产精度高。

目前袋泡茶包装机使用的是串联机器人，串联机器人主要运用在搬运方面，可以搬运重物。在我们国内机器人从80年代才开始研究，从事机器人生产与研究的单位一直很少，机器人的生产一直不能满足国内的需求，大部分还是从国外引进为主。并且我国生产的机器人综合性能方面也无法与国外的产品相比。在高速机器人方面我国一直到2002年才获得突破。

我国各行业现在对机器人的需求都比较旺盛，有明确的需求对象，现在从事机器人生产的企业市场风险很小，机器人已经作为很多工业生产企业的必备产品，但是现在国内的机器人生产企业还不足以满足他们的需求。国家现在对机器人的关注比较多，扶持性的政策也比较多。

我国在完成串联机器人生产的基础上，应该将目光放在下一代串联机器人身上，继续加大对机器人的科研投资，积极发展新的型号与功能。发展出自己的知识产权，建立自己的机器人生产标准，进而实现机器人生产的产业化。