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泡罩包装机是指以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热压封合、黏合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器。由于泡罩包装具有如下优点：①直观性好，顾客易于辨认商品的品质；②保护商品，防止损坏和污染；③密封性好，防潮，防变质，因此泡罩包装广泛应用于轻工、医药和化工行业，特别是药品包装。
泡罩包装形式有多种，国外曾将泡罩包装归类为卡片式包装，其基本组成部分为预成型的塑料泡罩、热封合涂料和纸板卡片，部分形式如图所示，其中 （a）为传统的表面封合式，（b）为折叠卡片式，（c）为有连接物的泡罩/折叠卡片式。随着包装机械的发展，如今泡罩包装主要是以药用pvc硬片 （无毒聚氯乙烯薄膜）采用单面涂有黏合剂的纸板卡片或盖膜 （主要用铝箔）两类包装形式，后者形式如图所示。
卡片式泡罩包装纸板涂料必须具有很好的光泽、透明度、抗磨性和热黏性，而且必须能与各种泡罩热封合。由于产品装进泡罩后由纸板面向下对着泡罩热封合，包装成品从热封合架上卸下，整个包装件质量必须由仍然热的黏合部位来承担，因此涂料的热黏性特别重要。为了防止泡罩薄膜热变形和加快封合速度，要求封合的温度很低。
泡罩包装机分类及特点：
泡罩包装机按结构形式分为辊筒式、辊板式和平板式三大类。常见的辊筒式和辊板式铝箔封口泡罩包装机如图所示。泡罩包装机的工作原理如图所示，其中 （a）为辊筒式，（b）为平板式，（c）为辊式。辊筒式泡罩包装机是指采用的泡罩成型模具和热封模具均为圆筒形；平板式泡罩包装机是指泡罩成型和热封合模具均为平板形；辊板式泡罩包装机是指泡罩成型模具为平板形，热封合模具为圆筒形。辊筒式、辊板式和平板式泡罩包装机的特点见表。
辊板式泡罩包装机是由辊式、平板式泡罩包装机衍变而来的。因为辊式泡罩包装机的泡罩采用吸塑成型，泡罩壁厚不均匀、外形不挺括、包装范围小、排列方式受到限制，但辊式封合是线接触，使得泡罩封合效果好；板式泡罩包装机的泡罩挺括、被包装物排列方式多样化、板块尺寸变化范围大、成型面积大，但板式封合时很难保证两封合板绝对接触，所以辊板式泡罩包装机能取长补短，使产品质量更好。
辊板式泡罩包装机的包装过程为：塑料片材经板式加热器加热后，在成型辊中采用吹塑方式成型为泡罩状，被冷却定型后脱模；然后步进到充填料斗的下方，物料便自动充填到泡罩中；当泡罩膜带运行到热封辊处时，被覆盖上涂有黏合剂的铝箔类盖材，随后封口；最后由打批号、冲切等机构进行打批号、冲切成成品输出；废料则由废料卷辊卷取。泡罩包装机与热成型多功能包装机的工作原理类似，但前者盛装物品的是泡罩，后者盛装物品的是杯状或碗状或盘状等深冲容器。
泡罩包装机的结构：
泡罩包装机主要包括塑料底膜和盖膜的输送装置、加热装置、成型装置、充填装置、步进装置、打批号装置、热封装置、冲切装置等，以下分别加以介绍。
（1）薄膜输送装置 泡罩包装机上设置有至少三个薄膜输送机构，一个用来供送塑料底膜和盖膜，一个用来输送包装成品，一个用来回收废料。对舒展成片状的薄膜或卡纸多采用板式或机械手夹持输送，废料一般用滚筒卷取回收。
（2）加热装置 加热装置能将塑料底膜加热到能够进行热成型加工的温度，这个温度是根据选用的包装材料确定的。温度的高低对热成型加工效果和包装材料的延展性有影响，因此要求对温度控制相当准确。
（3）成型装置 成型是整个包装过程的重要工序，成型泡罩方法与热成型方法相似，但又具特色。
① 负压吸塑成型 利用抽真空法将加热软化的薄膜吸入成型模的泡罩窝内，完成具有一定几何形状的泡罩成型，如图所示。吸塑成型一般采用辊式模具，成型泡罩的尺寸较小，形状简单，泡罩拉伸不均匀，顶部较薄。多用于辊式泡罩包装机。
② 正压吹塑成型 利用压缩空气将加热软化的薄膜吹入成型模的泡罩窝内，形成具有一定几何形状的泡罩。吹塑成型多用于板式模具，成型泡罩的壁厚比较均匀，形状挺括，可成型尺寸大的泡罩。多用于板式和辊板式泡罩包装机。
③ 冲头辅助吹塑成型 借助冲头将加热软化的薄膜压入模腔内，然后再通入压缩空气，使薄膜紧贴模腔内壁，完成成型加工工艺。冲头辅助成型多用于平板式泡罩包装机，合理设计冲头形状尺寸、冲头推压速度和推压距离，可获得壁厚均匀、棱角挺括、尺寸较大、形状复杂的泡罩。多用于板式和辊板式泡罩包装机。
（4）热封装置 热封装置使充填好物料、覆盖有覆盖膜的泡罩与盖膜两者热封合或黏合。该装置有辊压式和板压式两种形式。
① 辊压式 辊压式热封是将准备封合的泡罩和盖膜通过转动的两辊之间，使之连续封合。底膜泡罩要一一对应按组嵌入下模辊的模孔中，泡罩和盖膜通过转动的两辊之间并在压力作用下停留时间极短，因此两辊的速度非常慢或是泡罩和盖膜在通过热封辊之前已充分预热。
② 板压式 板压式热封是将准备封合的泡罩和盖膜通过加热的热封板和下模板，使封合表面接触，并将其紧密压在一起进行热合，然后迅速离开。板式模具热封包装成品比较平
整，封合所需压力大。热封板 （辊）的表面用化学铣切法或机械滚压法制成点状或网状的网纹，以提高封合强度和包装成品外观质量，但更重要的是在封合时起到拉伸热封部位材料的作用，从而消除收缩褶皱。
（5）步进装置 辊板式和平板式泡罩包装机的泡罩成型后和冲切前需要步进。步进的运动形式为间歇式，按要求准确无误地向前送进，其方式有直线式和辊筒式两种。
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