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三角包茶叶包装机电动机也可以称为“摆线针轮减速机”，采用摆线针齿啮合、行星式减速机。所以通常也叫它行星摆线减速机。它被广泛应用在石油、环保、化工、水泥等行业。它的特点就是运行平稳，因此它比较适合作为三角包茶叶包装机的动力装置。
它主要具有以下特点：
体积小、质量轻。采用行星减速原理，使得输出轴与输入轴在同一轴心上，因而减少了结构与重量。
运转平稳。三角包茶叶包装机在运行时需要对物料与标签位置进行精确测量，因此必须保证运行的平稳。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
噪音低，采用齿轮传动能够减少车间的噪音，保护员工的耳朵与提升工作环境的质量。如XJ-S004三角包茶叶包装机在运行过程中噪音可以达到100分贝以下。
故障少、使用寿命长。摆线针轮减速机采用全钢材齿轮传动，部件之间比较耐磨。
因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
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